NRTK & LiDAR : Précision ultime pour robots autonomesAP-Robots

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NRTK & LiDAR : Les nouvelles technologies de précision pour la robotique d’extérieur

Posté le 11 février 2026

Une révolution dans la localisation et la cartographie des robots autonomes

Les systèmes de positionnement ont connu une évolution fulgurante ces dernières années. Alors que les robots tondeuses et machines autonomes reposaient autrefois principalement sur des câbles périmétriques ou sur un GPS classique, les technologies modernes comme le NRTK et le LiDAR ouvrent désormais la voie à une précision centimétrique, une cartographie dynamique du terrain et une navigation réellement intelligente.

Ces deux technologies, complémentaires, offrent une fiabilité exceptionnelle même dans les environnements complexes : jardins boisés, zones urbaines, terrains irréguliers ou mal couverts en satellites.

Qu’est‑ce que le NRTK ?

Le NRTK (Network Real‑Time Kinematic) est une technologie de positionnement GNSS avancée qui permet d’obtenir une précision de quelques centimètres, en temps réel.

Comment fonctionne le NRTK ?

Le robot reçoit un signal GNSS (GPS, Galileo, GLONASS…)
Une station de référence ou un réseau national corrige ce signal
Le robot combine ces corrections en temps réel pour calculer sa position exacte
Résultat : une précision nettement supérieure au GPS traditionnel

Avantages du NRTK

✅ Précision centimétrique
✅ Fonctionne même sur larges surfaces
✅ Idéal pour définir des limites virtuelles
✅ Navigation optimisée sans câbles périmétriques
✅ Meilleure gestion des passages étroits

Contrairement au GPS standard (précision de 1 à 3 mètres), le NRTK permet des trajectoires cohérentes, une planification efficace du travail et une réduction des zones manquées ou tondues en double.

LiDAR : La vision 3D du robot

Le LiDAR (Light Detection And Ranging) est une technologie de télédétection qui analyse l’environnement en projetant des faisceaux laser pour mesurer les distances.

Fonctionnement du LiDAR

Le capteur émet de fines impulsions laser
Ces impulsions rebondissent sur les objets environnants
Le capteur mesure le temps de retour pour créer une carte 3D précise

Avantages du LiDAR

🔹 Détection avancée des obstacles
🔹 Cartographie en 3D temps réel
🔹 Fonctionne même dans des zones où le GNSS est faible
🔹 Idéal pour les environnements complexes : arbres, murs, parterres, pente, etc.

Le LiDAR est aujourd’hui utilisé dans :

Les robots tondeuses haut de gamme
Les véhicules autonomes
Les drones cartographiques
Les systèmes de surveillance automatique

C’est une brique essentielle de la vision et compréhension de l’environnement pour les robots.

Pourquoi combiner NRTK & LiDAR ?

L’association de ces deux technologies permet d’atteindre un niveau d’intelligence et de fiabilité encore jamais vu pour les robots d’extérieur.

Technologie	Rôle	Forces
NRTK	Positionnement	Précision centimétrique, trajectoire stable
LiDAR	Vision & cartographie	Modélisation 3D, détection d’obstacles
Fusion des deux	Navigation avancée	Robot autonome ultra précis, même sans signal satellite